Første verjson av brettet

Utvikling av ny versjon høsten 24

Arbiedsoppdrdag Gandsfjorden Gondol

Gandsfjorden Gondol skal være en start på praksis i 3AUA. Den består av et gjenget stag som kjører en vogn frem og tilbake mellom det to tenkte stoppestasjonene Dale og Gausel.

I hver ende er det sensorer for følgende posisjoner:

Om vognen ved en feil kjører lengre en start posisjon er det en endebryter som skal sørge for stopp av motor.

Instrumenteringen på stasjonen består nå av:

Enkle funksjoner på stasjonen skal kunne styres fra styrepanel på stasjonen. I vanlig bruk skal det være mulig for elever å koble seg opp til stasjonen v.h.a. nettleser og styre den med HMI.

Generelt om oppgaven

Før selve oppgaven påbegynnes skal du utføre en sjekk av utstyret. Denne sjekken har to funksjoner du finner ut om du trenger nytt utstyr og du får trening i å lese manualer og sette deg inn i virkemåten til alt utstyret du skal bruke i arbeidsoppdraget

I selve arbeidsoppdraget skal du bygge, koble og programmere stasjonen.

Hoved momenter i oppgaven vil være:

• Montere komponenter på brett
• Bygge styreskap til maskinen
• Legge kabler fra komponenter til styreskap
• Programmere styresystem for modellen
• Lage HMI styring for stasjonen
• Kalibrering av instrumentering.

Design krav:

• Det skal brukes sikkerhetsrelaterte deler av styresystem for endebrytere og nødstopp. Disse skal tilkobles et sikkerhetsrele som automatisk stopper motor med stoppkategori 0
• HMI skal i størst mulig grad designes etter prinsippene i «The-High-Performance-HMI-Overview-Part-1-PAS-Inc»

Stasjonens funksjonalitet

Sikkerhetsrelatere deler av styringen

Klar lys/knapp: For å gjøre gondolen klar for start trykkes klarkanppen og en får et klarlys(grønt) om at sikkerhetsrelatertedeler av styresystemet er ok. To endebrytere og en nødstoppknapp skal utløse sikkerhetsfunksjonen.

Vanlig styring

Normal start: Når gondol står i stopp posisjon, startes den med startknapp og akselerer til den har kommet til serviceposisjon for så og gå med konstant hastighet til den kommer til serviceposisjon på andre siden. Her skal hastigheten reduseres til stopp når den kommer til start/stopp posisjon. Følgende må være justerbart fra HMI:

• Akselering
• Nedbremsing
• Min hastighet.
• Max hastighet.

Manuell kjøring: Når gondolen ikke går automatisk skal det være mulig å kjøre den manuelt med en vri bryter. Det skal være forrigling mot å kjøre vognen forbi startposisjon. Manuell kjøring skal skje ved min hastighet.

Start av gondol mellom stopposisjoner: Gondol kjøres manuelt i ønsketstartretning, samtidig holdes startknappen inne i 5sek, nå skal Gondolen gå over i automatisk kjøring mot stopposisjon og akselerer til maxhastighet.

Alarm: Trinsene som Gondolen kjører på har et glidelager. Ved lavt trykk her skal det gis alarm. Lavt trykk er definert som 0.7 bar. Trykkmåleren som brukes skal ha et måleområde på 0-2 bar. Alarmsignalet skal få et lys til å blinke. Når en trykker på en bekreft knapp skal lyset gå over til å lyse konstant. (Det vil normalt også være et lydsignal til en alarm, dette brukes ikke i dette arbeidsoppdraget). Alarmen resettes automatisk når trykket overstiger 0.9 bar.

Kalibrering og justering av transmitter

• Trykktransmitter skal benkkalibreres med 5 punkt sjekk
• Det skal lages kalibrerings side i HMI for å kalibrere PT1000 element

BOM Gandsfjorden Gondol
No.	Navn	Beskrivelse	Dele no	Ant	Bilde
1	Gandsfjorden gondol RIO Kort	RIO kort med MODBUS TCP oppkobling	www.jlcpcb.com	1
2	Girkasse	Boks for montering av girkasse	3d print	1
3	DC-motor	24V DC motor	RS385	1
4	Tannhjul	44T 0.5m tannhjul	44102B-0.5M	3
5	Plugg 2x8p	Plugg for esp32s2 mini		2
6	Induktiv Sensor	PNP induktiv sensor 12mm		2
7	Kapasitiv Sensor	PNP kapasitiv sensor 16mm		2
8	ESP32 S2 Mini			1
9	Irja Gardinstang		701.171.72 Ikea	1
10	Gjenget stag	M8	11-992-8 Clas Ohlson	1
11	Kabel Bane	20mmx100 kabelbane https://www.solarnorge.no/webshop-search/?query=1372203	ELnr.: 1372203	1
12	Sliset Kanal	40x40 sliset kanal	Elnr.: 1229004	1
13	Lask	blå 2 veis lask for sensorklemmer	2000-402/000-006 www.wago.no	4
14	Lask	grå 5 veis lask for rekkelklemmer	2002-405 www.wago.no	1
15	Lask	rød 2 veis lask for sensorklemmer	2000-402/000-005 www.wago.no	4
16	Endestopper	Til DIN-skinne	249-116 www.wago.no	1
17	Standard rekkeklemmen		2002-1201 www.wago.no	1
18	Jordings rekkeklemme		2002-1207 www.wago.no	1
19	Forsyningsklemme	Strømforsyningsklemme for sensorrekkeklemmer	2000-5372	1
20	Sensorklemme	3-leder rekkeklemme for sensorer	2000-5311 www.wago.no	4
21	Signal rekkeklemme	Ren gjennomføring	2002-1601 www.wago.no	1
22	Signal rekkeklemme	Med bryter funksjon for lettere strømmålinger	2002-1671 www.wago.no	1
23	Endeplate til sensorklemmer		2000-5391 www.wago.no	1
24	Aksling	14x2mm aksling til girkasse		1
25	Lask	Blå 5 veis lask brukes til sammenkobling av 0V forsyningsklemmer	2002-405/000-006 www.wago.no	1
26	Lask	Rød 5 veis lask brukes til sammenkoblikng av 24V forsyningsklemmer	2002-405/000-005 www.wago.no	1
27	Ende montering for Gondol			1
28				1
29				1
30				1
31				1
32				1
33				1
34				1
35				1
36				1
37				1

Montering av girboks

Montering av gir
Steg	Beskrivelse	Bilde
1
2
3
4
5
6
7
8
9